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ICS
35
团体标准
T/SAIAS 058—2026
具身智能数据评测方法
2026-05-14发布
2026-05-25实施
上海市人工智能行业协会 发布
现行
T/SAIAS 058—2026
具身智能数据评测方法
Embodied intelligent data evaluation methods
公布日期:2026-05-14
发布日期:2026-05-11
实施日期:2026-05-25
所属团体:上海市人工智能行业协会
标准发布公告
分类信息
国际标准分类
35 信息技术、办公机械 -> 35.240 信息技术应用
中国标准分类
-
国民经济分类
I 信息传输、软件和信息技术服务业
研制信息
起草单位
浦江
***
验室
该起草单位未通过
全国组织机构统一社会信用代码查询平台
校验。根据团体填报信息,该单位为“其他”
上海市人工智能行业协会
上海交通大学
人形机器人(上海)有限公司
上海库帕思科技有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
上海机器人产业技术研究院有限公司
上海电器科学研究院
上海擎朗智能科技股份有限公司
浙江国评智检机器人有限公司
宁波东方理工大学
起草人
翟广涛
李春一
傅徐军
赵 斌
张建博
钟俊浩
赵春昊
戴唯一
胡 强
殷成欣
朱行栋
山栋明
全 琪
邢 琳
穆 超
谭 鑫
汪汗青
肖嘉豪
林羽晨
程正雪
唐旋来
刘 斐
李 宠
金 鑫
赵盛洋
范围
主要技术内容
该标准规定了具身智能数据的评测指标、流程与报告要求,核心采用“通用质量+专用领域”的双维度评测体系。通用维度涵盖完整性、一致性、真实性、易用性、实用性、扩展性和挑战性七项指标,其中一致性依赖多模态大模型评估图文对齐程度,挑战性则基于VLA/VLN/VLM模型推理结果通过卡方分布量化。专用维度从高层语义(主体物、背景、环境、视角)、任务类型(操作、导航、理解)和底层视觉(亮度、纹理等五个像素属性)三个层面评测数据多样性,并使用变异系数计算分布均衡度。评测流程包括准备、计划制定、定性定量分析及持续监控五个阶段,最终形成结构化的评测报告(含执行摘要、结果分析、改进计划等)。标准还锚定了当前主流工具与模型版本(如OpenCV、GPT-4o、OpenVLA等),并规定每半年更新一次,确保评测的可复现性与时效性。该方法适用于仿真与真机混合数据场景,为具身智能模型训练与基准测试提供了系统化的质量管控依据。
适用范围
-
是否包含专利
否
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