主要技术内容
本标准涉及的关键技术如下所示，覆盖机器人“结构安全-动力控制-作业执行-安全保障”全链条，适配多行业水下重载作业需求：
耐压与结构技术：钛合金/碳纤维复合材料耐压舱体设计（适配≥300m 水深高压环境）；重载吸附系统技术（如非接触负压吸附、微针阵列锚固，满足坝体、桩基等粗糙壁面稳定作业）；舱体密封与冗余设计（IP68级防水，保障核辐射、强腐蚀等特珠环境下设备安全）。
动力与推进技术：大功率电动/液压推进系统；矢量推进控制技术；动力系统冗余设计。
传感与导航技术：多源融合导航技术；高适应性传感技术；隐患检测传感技术。
通信与控制技术：高强度光纤脐带缆传输技术；智能协同控制技术；应急控制技术。
作业工具与适配技术：重载多功能机械臂技术；专用修复工具技术；场景适配工具技术。
材料与适配技术：水下修复材料适配技术；浮力材料技术。
适用范围
本文件提供了重型水下机器人作业的总则、设备要求、作业前期准备、作业现场部署、水下作业实施、作业后回收与撤离、设备维护与保养、安全管理要求及应急处置等指导和建议。
本文件适用于自重不小于1t或额定负载能力不小于200kg的重型水下机器人作业场景，包括海洋工程、大坝维护、深水救援、资源勘探、搜寻打捞、设施巡检、水下施工及测绘等。
是否包含专利
否
