主要技术内容
本规范确立工业机器人操作系统五层技术架构，统一规定性能测试全套测试条件（测试工具、硬件环境、软件环境、配套测试文档），划分实时性能、工业总线通信、多轴运动控制、示教器响应、AI 推理、兼容性、易用性、稳定性、可靠性、信息安全十大测试模块，给出各模块量化测试指标、数据度量规则与标准化测试操作流程。适用于工业机器人操作系统研发阶段自测、第三方产品准入测评、整机厂商选型性能验证。
适用范围
本文件确立了工业机器人操作系统的技术架构，规定了包含测试工具、测试环境、测试文档等系统性能效率测试的测试条件，并给出了工业机器人操作系统在实时控制、工业通信、多轴协同、AI、可靠性、信息安全等维度的性能测试指标和度量方法 。
本文件适用于工业机器人操作系统的研发阶段测试、产品准入测评和选型参考。
是否包含专利
否
