主要技术内容
5 技术要求
5.1 一般要求
5.1.1 系统应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。
5.1.2 系统制造所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关
标准规定。
5.2 外观和结构
5.2.1 系统应布局合理，操作简便、造型美观，便于维护。
5.2.2 系统各组件颜色应美观、协调。系统表面不得有明显的凹痕、裂纹和变形。漆膜及
镀层应均匀， 无气泡、划伤、脱落、流痕、剥落、漏底等缺陷。其外露加工面应做涂油防锈处
理。
5.2.3 系统所有紧固件应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好。
5.2.4 系统形状、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。各种操作方式中，指令应与
动作一致。
5.2.5 系统运转应灵活、平稳，无阻滞现象。传动和调节装置应灵活可靠。操作方便，无
异常声响。
5.2.6 电气线路、管路应布局合理，排列整齐，安装牢固，不应与相对运动的零部件接触。
5.2.7 系统表面上的各种文字、图形、符号应清晰、准确。机器人本体各关节应标明轴号
及运动方向。
5.2.8 系统四周须配置安全防护设施进行安全隔离，避免人员意外进入危险区造成的伤害。
……
适用范围
本标准规定了互感器铁芯机器人叠片系统系统的术语和定义、组成、性能和工作环境、
技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于互感器、变压器等铁芯叠片用工业机器人系统（以下简称“系统”）。
是否包含专利
是
