苏州市机器人产业协会自我承诺
苏州市机器人产业协会发布的T/SZRA 001—2026《轮式柔性导览机器人技术规范》团体标准遵循开放、公平、透明、协商一致和促进贸易和交流的原则，按照在本平台公布的《标准制定程序文件_SZRA》制定。T/SZRA 001—2026《轮式柔性导览机器人技术规范》团体标准规定的内容符合国家有关法律法规和强制性标准的要求，没有侵犯他人合法权益。
苏州市机器人产业协会在自愿基础上作出本承诺，并对以上承诺内容的真实性负责。
苏州市机器人产业协会
2026年03月23日
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 苏州市机器人产业协会 | ||
| 登记证号 | 51320500MJ66009460 | 发证机关 | 苏州市民政局 |
| 业务范围 | （一）维护会员的合法权益，反映会员的合理诉求，努力消除影响行业发展的障碍；（二）开展有关机器人行业发展问题的调查研究，向政府有关部门提供政策和立法等方面的意见和建议；（三）承接政府职能转移和购买公共服务，围绕服务会员企业，引领产业行业发展；（四）组织开展国内外经济技术交流与合作，协调国内企业参与国际市场竞争；参与国际标准、国家标准、行业标准、团体标准、质量规范的制定、修改、宣传和推广；组织会员学习相关的法规、质量、技术文件；（五）接受政府部门委托，参与制定行业规划，对行业内重大技术改造、技术引进、投资与开发项目进行前期论证。接受政府部门授权和委托的其他任务；（六）组织协会内科技成果及产品的鉴定、推广工作，参与知识产权保护，协助会员企业依法申请专利，为会员单位争取相关科研支持及项目资金；（七）参与国内外政府采购及机器人的招、投标工作，维护公平竞争的市场秩序，为合法经营的会员企业提供商机；（八）进行行业统计，创办刊物，收集、分析、发布行业信息，开展行业咨询；组织国内外展会、研讨会、论坛，开展招商和产品推介等活动；（九）组织制定并监督执行行业政策，规范企业行为，积极参与构建和谐社会，建立诚信体系，服务于人民大众，促进行业健康发展。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 孙立宁 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 江苏省苏州吴中区吴中大道路1368号吴中机器人产业园综合楼1213室 | 邮编 : 215100 | |
| 标准详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 标准状态 | 现行 | ||
| 标准编号 | T/SZRA 001—2026 | ||
| 中文标题 | 轮式柔性导览机器人技术规范 | ||
| 英文标题 | |||
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 | ||
| 中国标准分类号 | |||
| 国民经济分类 | C359 环保、社会公共服务及其他专用设备制造 | ||
| 发布日期 | 2026年03月23日 | ||
| 实施日期 | 2026年03月23日 | ||
| 起草人 | 贺亮、郑紫天、徐毓、申佳雨、瞿卫新、杨品、薛红梅、赵宝茹、蒋琛、康小东、于航 | ||
| 起草单位 | 江苏云幕智造科技有限公司、苏州市机器人产业协会、苏州能斯达电子科技有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司、金皇冠智能科技（苏州）有限公司、苏州赛瞳智能科技有限公司 | ||
| 适用范围 | |||
| 主要技术内容 | 一、范围与定义 适用于轮式柔性导览机器人，明确定义了“柔性导览机器人”“柔性皮肤”“自主导航装置”等术语，强调机器人具备柔性皮肤、自主导航与人机交互能力。 二、主要技术要求 1. 外观与结构 表面光滑、柔性皮肤贴合牢固、结构可靠、活动部件运动灵活并能锁定。 2. 功能 基本功能：建图、定位、自主导航、避障、越障、语音交互、触觉交互、急停。 拓展功能：表情模拟、物联控制、自主充电。 3. 性能指标 项目 要求 建图精度 ±10 cm 位姿精度 位置误差 ≤10 cm，姿态角误差 ≤5° 最大速度 ≤1.5 m/s 最大坡度 ≥5° 越障能力 可通过GB/T38124中7种障碍物及100mm深/宽的沟槽 语音唤醒 唤醒时间 ≤2 s，成功率 ≥90% 语音识别 响应时间 ≤2 s，交互成功率 ≥90% 最大允许力 头部/颈部 ≤10 N，躯干 ≤20 N，四肢 ≤30 N，手部 ≤5 N 续航时间 ≥4 h 4. 安全要求 柔性皮肤：符合GB18401（A类接触），无毒无害、无尖锐物、耐温耐湿、贴合牢固。 电气安全：耐压1500V、电源适应±10%波动。 电磁兼容：射频电磁场抗扰度2级、工频磁场抗扰度3级。 工作噪声：≤80 dB(A)。 环境适应性：0℃～40℃，相对湿度≤60% RH。 急停：停止距离 ≤0.5 m，停止时间 ≤1 s。 三、试验方法 针对各项技术要求规定了具体的测试方法，主要包括： 外观与结构：目视+触摸； 性能测试：参照GB/T38124-2019、ISO18646-2:2024等标准； 最大允许力：使用仿体与压力传感器模拟接触； 急停：在1 m/s速度下测试停止距离与时间； 柔性皮肤：进行材料安全、贴合强度、环境老化、耐磨等测试； 噪声：在无音室中多点多测取平均值。 四、检验规则 出厂检验：每台机器进行外观、结构、功能检查，合格后方可出厂。 型式检验：在定型、重大变更、周期认证等情况下进行，覆盖全部技术指标。 五、标志、包装、运输与贮存 机器人及包装箱需标明型号、厂商、认证标识等； 包装应符合防潮、防锈、防霉等要求； 运输中防振、防挤压、防水； 贮存环境需干燥、通风、无腐蚀性物质。 |
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| 是否包含专利信息 | 否 | ||
| 标准文本 | 不公开 | ||
| 标准公告 | |||
|---|---|---|---|
| 标准发布公告 | 2026/3/23 17:34:11 | ||
*由苏州市机器人产业协会于2026/3/23 17:34:11在团体标准信息平台公布，最后修改时间：2026/3/23 17:34:11
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