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中国汽车工程学会关于召开“越野汽车团体标准高质量发展战略研讨会暨2026年重点标准项目推进会”的通知	[2026-03-18]
中国汽车工程学会关于组织召开2026年度第一次中国汽车工程学会标准系列审查会议的通知	[2026-03-17]
中国汽车工程学会关于召开氢能与燃料电池团体标准建设研讨会的通知	[2026-03-12]
中国汽车工程学会关于召开分布式电驱动车辆标准研究工作组启动会暨第一批标准立项研讨会的通知	[2026-03-12]

　　上海市人工智能行业协会发布的T/SAIAS 045—2025《人形机器人 便携式通用末端采集系统技术规范》团体标准遵循开放、公平、透明、协商一致和促进贸易和交流的原则，按照在本平台公布的《标准制定程序文件_SAIAS》制定。T/SAIAS 045—2025《人形机器人 便携式通用末端采集系统技术规范》团体标准规定的内容符合国家有关法律法规和强制性标准的要求，没有侵犯他人合法权益。
　　上海市人工智能行业协会在自愿基础上作出本承诺，并对以上承诺内容的真实性负责。

上海市人工智能行业协会
2025年12月23日

团体详细信息
团体名称	上海市人工智能行业协会
登记证号	51310000MJ4904153L	发证机关	上海市民政局
业务范围	专业咨询、行业调研、技术指导、人才培训、编辑出版、会展招商、产品推介、参与标准制定、国内外业务交流、承接政府购买服务等
法定代表人/负责人	季昕华
依托单位名称
通讯地址	上海市浦东新区世博村路231号330室		邮编 : 200125

标准详细信息
标准状态	现行
标准编号	T/SAIAS 045—2025
中文标题	人形机器人 便携式通用末端采集系统技术规范
英文标题	Humanoid robot-Technical specification for portable and universal end-effector acquisition system
国际标准分类号	25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类号	J 92
国民经济分类	C3990 其他电子设备制造
发布日期	2025年12月19日
实施日期	2025年12月20日
起草人	刘宇飞、邢伯阳、李泳耀、林雪琴、王子悦、钟俊浩、赵春昊、袁志刚、姜振华、刘均伟、王世龙、周顺波、汤宪飞、王煜、朱玉琛、谢志强、吕昌泰、邢琳、庞江淼、蒋慧、郑金、陆庆华、李少东、张韬、吴靓、王松、山栋明、黄海清、时晖、郝鹏鹏、李宇翔、王青春、杨湛、杨旸、董振江、苏士程、张婉莹、王露、殷成欣、苏齐莹、张恒、张继东、张程飞、谢瑞亲、李娇婷、李宇峰、马戈、彭添晨、吴晓东、李洪波、施佳樑、曹宇、李钰、亓晋。
起草单位	人形机器人（上海）有限公司、上海市人工智能行业协会、东北工业集团有限公司、华为云计算技术有限公司、天翼数字生活科技有限公司、东莞松灵科技有限公司、上海电器科学研究院、上海人工智能创新中心、上海电气集团股份有限公司中央研究院、千寻位置网络有限公司、乐聚（深圳）机器人技术有限公司、上海库帕思科技有限公司、上海傅利叶智能科技股份有限公司、智元创新（上海）科技有限公司、中国工业互联网研究院、苏州大学、深圳市速腾聚创科技有限公司、南京邮电大学、中国电子科技集团公司第二十一研究所、福建（泉州）先进制造技术研究、华东师范大学、上海穹彻智能科技有限公司。
适用范围	本文件规定了人形机器人便携式通用末端采集系统（以下简称“系统”）的系统构成、技术要求、试验方法及标志、包装、运输与贮存要求。 本文件适用于人形机器人便携式通用末端采集系统的设计、生产、使用和维护。工业机械臂、协作机械臂等其他构型机械臂也可参照执行。
主要技术内容	通过明确数据采集系统的术语和定义、系统结构、功能要求、性能要求、标志包装等关键要素，为便携式人形机器人通用末端采集系统的设计、开发、应用与维护提供全面、系统的规范指引，有力推动低成本、规模化数据采集系统的研发与应用落地，助力人形机器人行业数据采集标准化进程。
是否包含专利信息	否
标准文本	不公开

标准公告
标准发布公告	2025/12/23 14:29:13