随着智能电动汽车技术进入规模化落地与迭代升级的关键阶段，智能底盘已成为车企核心竞争力的重要载体。其中，底盘矢量控制技术通过动态调节车辆纵向力矩与横摆力矩，可显著提升复杂路况下的操控稳定性；舒适加减速控制技术则通过优化动力输出与制动力分配，有效降低加减速过程中的车身俯仰与冲击感，二者均影响智能汽车的核心性能体验。

2025年，中国汽车工程学会发布团体标准T/CSAE 465-2025《乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制道路测试方法》。该标准由电动汽车产业技术创新战略联盟提出，比亚迪汽车工业有限公司牵头、联合清华大学、中国科学院电工研究所等20余家行业领军企业与科研机构。该标准填补了智能底盘关键功能道路测试的标准空白，为行业提供了科学、可落地的技术测试框架，其研制意义及作用见图1。

图1 研制意义及作用

本标准中，智能底盘被定义为能为自动驾驶系统、座舱系统等提供承载平台，具备认知、预判车轮与地面相互作用能力的底盘；底盘矢量控制明确为调用制动、驱动、转向、悬架系统，主动调节车辆力矩以实现期望驾驶特性的技术；舒适加减速控制则聚焦在保障安全的前提下，降低加减速对乘员冲击的控制技术。同时，标准严格遵循GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第一部分：标准化文件的结构和起草规则》，规范性引用GB/T 6323《汽车操纵稳定性试验方法》、GB/T 12534《汽车道路试验方法通则》等国家标准，并联动T/CSAE 407—2025《汽车智能底盘术语和定义》、TCSAE 464-2025《乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制驾驶员在环测试方法》，确保技术体系与现有标准无缝衔接，避免交叉冲突。适用范围上，标准聚焦乘用车，明确适用于搭载上述两项功能的车型，其他车辆可参考使用，既保证测试针对性，又保留一定灵活性。

在试验基础条件设定上，标准从设备、环境、车辆三维度构建严谨控制体系，确保测试结果的科学性与可重复性。设备要求方面，明确需配备汽车操纵稳定性测试仪、多通道数据采集系统等核心设备，且采样频率不低于100Hz，各参数测量误差需严格把控，如加速度误差±0.15m/s2、横摆角速度在±10°/s 范围内误差仅±0.1°/s，为高精度数据采集提供保障。环境条件上，限定风速不大于5m/s、大气温度-40℃~50℃，覆盖多数实际使用场景；场地条件则区分高附着路面（附着系数≥0.8）与低附着路面（附着系数≤0.3），且要求路面干燥平坦、坡度不大于1%，模拟不同路况下的底盘性能表现。车辆条件上，要求试验车辆装备底盘协同控制功能的控制器、提供关键系统使能信号，载荷为整备质量加1名驾驶员与1名试验员，纯电动汽车SOC需满足全部试验电能需求，从源头控制变量干扰。

针对底盘矢量控制功能，标准设计6项核心测试方法，构建全场景性能验证体系。定圆-固定车速试验通过高附路面（半径40m）与低附路面（半径120m）的多车速绕圆测试，验证稳态转向性能，要求车速偏差不超±10%或±3km/h、路径偏差小于0.5m；单移线与双移线试验分别模拟紧急变道与连续变道场景，前者初始车速(80±2)km/h、后者从70km/h逐步提升至极限车速，考核横摆力矩响应速度与动态协调性；避障性能试验与蛇形绕桩试验聚焦高速避障极限与多弯道高频操控精度，前者要求恒定车速通过试验区，后者需保持车速波动±2km/h以内；J型转弯试验则通过特定桩桶布置，测试快速转向时的车身稳定性。所有试验均要求在功能开启与关闭状态下各进行至少3次有效测试，通过对比数据直观量化功能效能。

图2 智能底盘矢量控制试验验证场地及实车图示

舒适加减速控制测试则从稳态、瞬态、极限三个维度，覆盖不同使用场景下的舒适性评价。舒适加速控制试验中，稳态测试以10km/h为初始车速，按0.05g、0.1g、0.15g、0.2g（误差±10%）的恒定加速度行驶；瞬态测试要求1s内将加速踏板踩至100%并保持2s；极限测试包含从0km/h全油门加速至100 km/h、30km/h加速至60km/h两种工况，且百公里加速需关闭空调等影响功率的功能。舒适减速控制试验中，稳态测试以30km/h为初始车速，按0.01g、0.3g、0.5g、0.7g（误差±10%）的恒定减速度测试；瞬态测试与全力制动测试则模拟紧急制动，要求1s内将制动踏板踩至100%直至停车。若车辆具舒适、运动等多种驾驶模式，标准要求每种模式均需测试，并采集车身俯仰角、车速、加减速度、踏板行程等关键参数，通过量化数据评估舒适性提升效果。

图4 舒适加减速控制试验验证实车图示

图5 运动模式下30 km/h车速0.1g制动舒适加减速控制关闭与开启结果对比

从行业价值与实践验证来看，该标准的落地将为智能底盘产业发展提供重要支撑。牵头及起草单位已依托腾势N7、腾势D9等量产车型完成实车验证：矢量控制功能开启后，定圆测试方向盘转角减少约7.7%、双移线通过速度提升4.7%；舒适加减速控制功能可使车身俯仰角峰值降低30%~52%，充分验证了标准测试方法的科学性。对企业而言，统一标准将大幅降低重复测试成本，加速技术迭代；对行业而言，将推动产业链上下游协同创新，助力中国智能底盘技术对标国际先进水平；对消费者而言，将为评判智能汽车性能提供可靠依据，保障出行安全与舒适。未来，随着标准的推广应用，有望进一步推动智能底盘与自动驾驶、智能座舱的深度融合，为中国汽车产业智能化转型奠定坚实基础。