发布人：上海市人工智能技术协会
发布时间：2024-12-27
简介 主要内容概述、目的及意义：该标准填补了我国在盾构机自动驾驶标准化领域建设的空白，突破了盾构掘进数据挖掘分析不到位、盾构掘进决策控制不科学、应对施工影响因素复杂多变能力不足等的技术瓶颈，提升了我国盾构生产企业智能化技术储备与产品整体自动化、智能化水平。为高端装备盾构机的全智能化、无人化控制打下坚实基础，对于我国占领智能盾构技术制高点、引领下一代盾构机发展意义重大，为交通行业的高质量发展提供了重要引领性借鉴和参考。目前，标准已在上海隧道、申通地铁、申铁、上海城建装备、路桥集团等业主、装备、施工单位进行了宣贯，标准形成的盾构机自主驾驶系统累计在上海、南京、绍兴、郑州、宁波等5个城市进行了19台次盾构机的项目应用。 适用范围：规定了盾构机驾驶自动化划分要素、等级划分和实施要求。适用于各类土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机的驾驶自动化等级划分，不涉及管片拼装和渣土运输等作业环节。 亮点 创新性： 1.响应市场需求，填补行业空白； 2.依托五级标准规范，形成L3级自主驾驶系统。 作用：基于盾构机驾驶自动化标准构建的盾构自主驾驶系统建立了完善的技术体系，迭加“即插即用”的控制系统部署方式，极大提升系统通用性和兼容性，已实现搭载于不同类型、不同厂商盾构机上的产业化应用。目前，“盾构自主驾驶系统”成功应用于上海、郑州、宁波、南京等城市的城际铁路、地铁隧道、市政工程等项目，自主驾驶累计超过15公里，经济、社会、环境效益显著，具有广泛的市场推广应用前景。 效益：通过在数字盾构智能制造标准实施过程中对于产生的经济效益和可持续发展能力进行近期评测，上海公路桥梁（集团）有限公司在21号线4标项目中应用了盾构机自主驾驶技术，搭载盾构机自动驾驶系统的施工项目产值约3516万元。在机场联络线12标区间隧道工程中，盾构自主驾驶比率达到95%，单月掘进突破829.8m，使盾构机掘进能耗降低20%以上，质量控制水平较人工操控提高30%以上。 |