随着人工智能和新一代信息通信技术的深度融合，智能网联汽车正引领着新一轮的科技革命和产业变革，成为全球汽车产业转型的战略方向。伴随汽车智能化与网联化融合路径成为全球共识，“车路云一体化”成为技术演进的必然趋势，智能网联汽车产业发展加速迈向规模化应用的新阶段。

2024年1月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，指出要建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设。本标准作为车路云一体化系统系列标准的第3部分，已于2023年9月发布并经过了半年多的实施应用，此次修订旨在响应试点建设号召，与行业现行其他路侧设施标准同步研讨修订，结合实施应用经验，扩大标准兼容性，提高标准一致性，强化标准应用性，通过统一标准体系来更好地发挥标准指导作用，进一步推动云控平台相关产业的发展和落地应用，保障跨城市互联互通，从而支撑车路云一体化产业规模化发展。

车路云一体化系统系列标准明确了车路云一体化系统（智能网联汽车云控系统）组成及架构、数据交互要求、场景服务及质量、安全、测试等要求，支撑车路云一体化共性关键技术研究，实现基础数据互联互通，保障基础设施共享共用，促进车路云一体化系统组成要素的建设。

系列标准共分为9个部分，如图1所示。

图1 车路云一体化系统系列标准概览

《车路云一体化系统 第3部分：路云数据交互规范》是车路云一体化系统系列标准的第3部分，目的在于规范车路云一体化系统下路侧基础设施与云控基础平台之间交互的数据项目。该标准拟分为9个章节，规范了路云交互的总体架构、数据类型、传输规则、交互数据等内容，根据车路云一体化系统组成与平台架构的要求，明确了路侧基础设施与云控基础平台之间的数据交互要求及数据流转内容。

本次修订拟修改规范统一的云端与RSU的TOPIC规则、消息集字段名称及取值说明，补充云端与RCU交互的交通状态信息等消息集。

图2 标准主要研究内容

标准适用于云控基础平台、路侧设备的设计与开发，系统用于网联自动驾驶、网联驾驶辅助与车路协同等，服务于不同等级的自动驾驶车辆，包括但不限于车路云一体化系统。可用于指导车路云一体化系统的建设、协议设计、功能设计与部署实施，各子系统的建设可参照使用。