由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京车网科技发展有限公司联合牵头发起的CSAE团体标准《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求》，近期圆满完成标准测试验证工作。

1. 标准研制背景与意义

无人驾驶是智能网联汽车的最终形态，无人化道路测试作为智能网联汽车产业的必经阶段，将是推动智能网联汽车商业化、规模化落地的重点突破方向。自2020年开始，我国进入智能网联汽车无人化道路测试的新一轮竞赛，北京、广州、长沙、深圳、重庆、上海等地陆续公开发布无人化测试、远程驾驶、无人驾驶通知书或相应牌照，逐步由主驾无人向全无人驾驶探索。目前三部门联合印发的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》暂未明确规定无驾驶员的道路测试技术方案，同时，行业暂无针对智能网联汽车无人化测试的标准研制。因此，为填补无人驾驶智能网联汽车测试评价技术标准空白，为智能网联汽车道路测试相关管理规范的完善提供参考，亟需开展《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求》标准研制。

2.标准主要内容

标准规定了智能网联汽车城市道路无人化测试场地试验的通用要求、试验项目、场地试验方法和网络安全试验方法，适用于满足GB/T 41798—2022《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》且具备4和5级驾驶自动化系统的乘用车，对于具备3级驾驶自动化系统的乘用车也可参照本标准开展封闭场地测试。

本标准针对智能网联全无人化车辆特点，建立了一套完善的测试评价体系，包括基础远程能力测试、脱困能力测试、系统故障测试以及网络安全测试。

3.标准验证

基于《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求》中提出的基础远程能力测试、脱困能力测试、系统故障场地测试方法，国家智能网联汽车创新中心（以下简称创新中心）、中公高远（北京）汽车检测技术有限公司、中国信息通信研究院、北京小马易行科技有限公司（以下简称小马智行）、安途智行（北京）科技有限公司（以下简称AutoX安途）组建测试团队，在交通运输部公路交通综合试验场，分别对搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的Robotaxi车型、搭载AutoX安途第五代自动驾驶系统的Robotaxi车型进行封闭场地全无人自动驾驶功能场景测试。

封闭场地自动驾驶功能场景测试主要针对基础远程能力、极端场景脱困能力及系统故障处理能力进行测试。基础远程能力测试包括远程协助停车、副驾驶制动2项试验场景；极端场景脱困能力测试包括左转遇对向直行车流、变道汇入直行车流、摩托车切入、人车混行（非机动车混行）、近距离起步、他车逆行、施工/事故现场堵路及特殊窄路8项试验场景；系统故障处理能力测试包括主传感器失效、线控失效及电源失效3项试验场景。

同时，基于《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求》中提出的网络安全测试项目，测试团队针对小马智行及AutoX安途的Robotaxi车型，开展车云通信安全性、车上终端应用软件安全性及车内网络访问控制能力测试。

测试团队依据《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求》提出的试验方法，全面验证小马智行及AutoX安途的Robotaxi车型“车内无驾驶人”行驶能力。通过此次标准验证试验，充分验证本标准提出的场地测试方法的可实施性、可重复性和测试一致性。至此，《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求》标准测试验证圆满结束！

4.下一步工作计划

创新中心将联合行业力量继续推动CSAE团体标准《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求》的编制，并按计划有序推进本标准向北京市地方标准的转化。

作为行业内首项针对智能网联汽车全无人测试的标准，本标准将为各地推进无驾驶（安全）员智能网联汽车测试相关技术规范编写、标准研制提供参考，有力支撑各示范区开展无人化道路测试，推进智能网联汽车产业化落地。

标准工作组联系人：

孙宫昊  

sungonghao@china-icv.cn

16601231611

中国汽车工程学会 标准管理部：

吴文强  

wwq@sae-china.org  

18526626978