发布人：中国汽车工程学会
发布时间：2026-03-17
由中国汽车工程学会数字化与智能制造工作委员会提出，华中科技大学牵头研制的《汽车一体化压铸件机器人去毛刺工艺规范》团体标准已按《中国汽车工程学会（CSAE）标准制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为2026-010。 标准研制背景及意义新能源汽车产业快速发展，对车身性能与成本要求愈发严苛，汽车一体化压铸技术整合传统流程，提升了车身结构强度与轻量化水平，为新能源汽车性能提升和续航优化奠定基础。但该技术面临压铸件表面毛刺难题，传统人工去毛刺效率低，难适应规模化生产；一致性差，使不同批次产品质量有别，无法保障车辆性能稳定；人工作业劳动强度大，加重工人负担与企业成本。机器人自动化去毛刺技术，依靠力控浮动打磨等方案，能柔性化、智能化去毛刺，依压铸件特性灵活调参、精准作业。在此背景下，研制机器人去毛刺工艺规范十分紧迫且意义重大，可填补技术空白，推动压铸后处理技术升级。 标准研制主要内容 《汽车一体化压铸件机器人去毛刺工艺规范》对汽车压铸件机器人去毛刺加工系统在装备配置、加工工艺、路径规划、轨迹调整等关键方面，提出了明确的技术要求与具体的加工方法，适用于汽车压铸件毛刺去除环节中设备配置、刀具选型、路径规划等环节的规范制定。主要涵盖以下核心内容： 1. 构建视觉引导闭环工艺框架:建立“视觉识别—离线编程—轨迹仿真—程序执行”一体化流程，统一手眼标定、刀轴方向设定与路径避让原则，实现视觉测量与机器人加工的空间映射一致与轨迹可执行性，形成标准化、可复制的闭环加工体系。 2. 统一毛刺区域界定与动态调节机制:明确浇道口、渣包口等毛刺区域定义方法，统一加工边界基准；规范视觉识别流程与异常处理原则，构建“识别—规划—执行—校正”的动态调节机制，提升去毛刺加工精度与一致性。 3. 强化装备协同与实施条件要求:提出“六轴机器人+视觉系统+去毛刺单元”协同配置原则，明确精度、刚性与定位要求，配套安全与质量控制规范，构建覆盖设备、人员与过程的实施条件体系，增强工程可落地性与推广性。
|
