一、标准基本信息

本标准编号T/CHI06—2025，于2025年12月22日发布，适用于激光打标、清洗、切割、焊接、熔覆等典型工业激光加工场景下的协同控制任务。由浙江摩克激光智能装备有限公司牵头，中国高技术产业发展促进会归口，联合温州大学、中国民用航空飞行学院、深圳技术大学等多家高校与企业共同起草，兼顾通用性与可扩展性。编制严格遵循GB/T1.1—2020规则，旨在解决当前工业机器人与激光加工设备协同控制中存在的互操作性差、代码不兼容等问题。

二、制定背景与需求

随着激光加工向复杂形态工件、大尺寸曲面等精密任务扩展，传统设备在灵活性与精度上逐渐暴露局限。工业机器人协同驱控激光加工设备成为主流方向，但不同品牌设备在通信协议、数据格式与控制逻辑上存在差异，导致系统集成难度大、维护成本高。为响应智能制造、绿色制造等国家战略，亟需建立统一的代码规范，提升设备兼容性与代码可移植性，推动行业标准化发展。

三、适用范围与核心术语

本标准适用于工业机器人协同驱控激光加工设备的编程与控制，覆盖激光打标、清洗、切割、焊接、熔覆等典型场景。核心术语及定义要点如下：

四、核心技术要求与流程

标准遵循统一语法规范与执行机制，采用模块化指令架构，支持功能型与逻辑型指令协同工作。执行流程自上而下，支持逻辑嵌套与模态指令持续生效。核心要求如下：

五、核心指令与参数体系

（一）功能型指令（以“M”或“L”开头）

（二）逻辑型指令（结构化关键字）

六、标准差异与核心亮点

（一）与现有标准的差异

（二）核心创新亮点

1.首创协同控制通用代码体系，填补机器人激光加工领域标准空白；

2.统一指令前缀与语法规范，提升代码可读性与跨平台可移植性；

3.融合功能型与逻辑型指令，支持复杂加工流程控制；

4.明确参数格式与单位，降低编程与解析难度；

5.提供完整指令集与示例程序，具备高实操性。

七、实施指引与建议

本标准可广泛应用于激光加工装备制造、系统集成、智能产线建设等领域，支撑设备互联、工艺标准化与产业协同发展。

（一）实施要点

1.优先采用标准指令格式，避免混用缩进、省略参数等不规范写法；

2.推荐添加必要注释，提升代码可读性与维护性；

3.复杂工艺应合理使用循环与判断结构，避免冗余；

4.控制系统应具备语法校验功能，确保执行安全。

（二）推广建议

1.在典型激光加工场景（如焊接、清洗、熔覆）中率先试点；

2.推动设备厂商适配本标准，提升产品互操作性；

3.组织标准解读与编程培训，提升行业应用能力；

4.结合技术发展与用户反馈，建立动态修订机制。