当前，全球自动驾驶产业正从技术研发加速迈向示范应用与商业推广。国际层面，Waymo的自动驾驶车队规模已超过2500辆，全无人累计测试里程超2亿公里；特斯拉的Robotaxi服务也于2025年下半年进入实质性运营扩张阶段。我国L4级乘用车测试示范蓬勃开展，百度“萝卜快跑”在武汉、深圳、迪拜等全球22个城市开展全无人Robotaxi商业化运营，投放车辆规模超1000辆，总里程突破1.4亿公里；小马智行在北上广深四大一线城市均开展全无人Robotaxi商业化运营，投放车辆超1000辆，测试里程超6000万公里；滴滴自动驾驶在北京、上海、广州开启自动驾驶车辆测试示范，2025年投放车辆超200辆；文远知行在北京、广州、上海等多城市开展Robotaxi商业化运营，累计投放超500辆车，全球测试里程突破5500万公里。

在产业规模化提速的同时，安全性挑战和区域管理壁垒愈发凸显。当前各地主要依据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（以下简称97号文）制定地方实施细则指导开展道路测试和示范应用，并参照GB/T 41798-2022《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》实施封闭场地测试，作为发放测试牌照和开展道路测试的前置条件。然而，随着测试范围持续扩大，高度自动驾驶车辆安全事故时有发生，车辆在复杂场景下的环境感知、行为决策与系统冗余安全机制仍存在不足，亟需提高封闭场地测试场景覆盖度，针对无人化测试及载人示范应用增加专项场景，以全面评估系统在不同运行阶段和复杂状况下的应对能力。另外，由于各地测试标准、评估流程不统一，导致测试结果跨区域互认难，企业面临重复测试、成本高、推广周期延长等现实困境。

综上，为进一步引导搭载高度自动驾驶系统车辆有序开展测试示范活动，解决当前面临问题，工业和信息化部装备工业一司委托中国汽车工程学会，组建专业研究团队研究制定《搭载高度自动驾驶系统（无驾驶人）乘用车技术要求及测试方法》团体标准，旨在为地方政府开展道路测试与载人示范应用提供统一标准依据，引导地方规范化管理，有效解决无人化测试跨区域互认难题，切实降低企业成本，为产业营造健康有序、稳定可预期的发展环境。

本标准规定了高度自动驾驶（无驾驶人）乘用车的技术要求、测试流程和测试方法。适用于搭载高度自动驾驶系统的M1类乘用车开展道路测试与示范应用。

本标准共分为9章，包括范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、测试流程、模拟仿真测试方法、封闭场地测试方法、道路测试方法。

本标准要求车辆搭载的高度自动驾驶系统能在设计运行条件下安全执行动态驾驶任务并具备风险应对能力，同时满足人机交互、数据记录和网络安全要求。按照有安全员道路测试、无安全员道路测试、载人示范应用三阶段设置相应测试方法和通过条件。封闭场地测试设置了涵盖基础测试场景、无人化测试场景和载人示范应用场景的51个测试项目。开放道路测试需满足零事故违法、零紧急接管、完成规定道路与时段全覆盖以及相应测试里程要求。