四川省机械工程学会自我承诺
四川省机械工程学会发布的T/SCMES 0001-2016《轮式智能巡检机器人》团体标准遵循开放、公平、透明、协商一致和促进贸易和交流的原则，按照在本平台公布的《标准制定程序文件_SCMES》制定。T/SCMES 0001-2016《轮式智能巡检机器人》团体标准规定的内容符合国家有关法律法规和强制性标准的要求，没有侵犯他人合法权益。
四川省机械工程学会在自愿基础上作出本承诺，并对以上承诺内容的真实性负责。
四川省机械工程学会
2016年12月09日
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 四川省机械工程学会 | ||
| 登记证号 | 51510000504053827G | 发证机关 | 四川省民政厅 |
| 业务范围 | 学术交流、咨询服务、技术资格认定服务、培训及技能鉴定服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 赵其春 | ||
| 依托单位名称 | 四川省经济和信息化委员会 | ||
| 通讯地址 | 四川省成都市锦江工业园区墨香路48号 | 邮编 : 610063 | |
| 标准详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 标准状态 | 现行 | ||
| 标准编号 | T/SCMES 0001-2016 | ||
| 中文标题 | 轮式智能巡检机器人 | ||
| 英文标题 | Wheeled intelligent inspection robot | ||
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 | ||
| 中国标准分类号 | |||
| 国民经济分类 | C3599 其他专用设备制造 | ||
| 发布日期 | 2016年11月08日 | ||
| 实施日期 | 2016年12月20日 | ||
| 废止日期 | |||
| 起草人 | 彭倍、王健、代小林、尹盛、黄剑峰、王毅、高涛、郑才华 | ||
| 起草单位 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司、四川省机械研究设计院、电子科技大学机器人研究中心 | ||
| 范围 | 本标准规定了轮式智能巡检机器人（以下简称机器人）的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。 本标准适用于在地面行走的，主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成，可在无人或仅工作人员在场情况下，对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人，其他类似场合可参考使用。 本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合。 | ||
| 主要技术内容 | 主要规定了机器人的涉水能力、越障高度、爬坡能力、最高运行速度、转弯直径、制动距离、测温精度、测湿精度、识别准确度、续航能力、云台、自动导航及定位等内容。 | ||
| 是否包含专利信息 | 否 | ||
| 标准文本 | |||
| 标准公告 | |||
|---|---|---|---|
*由四川省机械工程学会于2016/12/9 13:00:06在团体标准信息平台公布，最后修改时间：2016/12/9 13:00:06
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