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中国机电一体化技术应用协会自我承诺

  中国机电一体化技术应用协会发布的T/CAMETA 001068—2025《人形机器人机器脑云边端智能协同技术规范》团体标准遵循开放、公平、透明、协商一致和促进贸易和交流的原则,按照在本平台公布的《标准制定程序文件_CAMETA》制定。T/CAMETA 001068—2025《人形机器人机器脑云边端智能协同技术规范》团体标准规定的内容符合国家有关法律法规和强制性标准的要求,没有侵犯他人合法权益。
  中国机电一体化技术应用协会在自愿基础上作出本承诺,并对以上承诺内容的真实性负责。

中国机电一体化技术应用协会
2025年05月14日

团体详细信息
团体名称 中国机电一体化技术应用协会
登记证号 51100000500000840Q 发证机关 中华人民共和国民政部
业务范围 技术交流、业务培训、书刊编辑、国际合作、展览展示、咨询服务
法定代表人/负责人 王继宏
依托单位名称
通讯地址 北京市丰台区广安路9号院1号楼13层1318-1320 邮编 : 100055
标准详细信息
标准状态   现行
标准编号   T/CAMETA 001068—2025
中文标题   人形机器人机器脑云边端智能协同技术规范
英文标题   Humanoid robot machine brain cloud-edge-end intelligent collaboration profile
国际标准分类号   25.040.99 其他工业自动化系统
中国标准分类号  
国民经济分类   C349 其他通用设备制造业
发布日期   2025年05月08日
实施日期   2025年08月08日
起草人   张伟男、王青春、杨丽华、李顺冲、赵起超、董辉、苗应亮、刘一帆、陈超洋、 宋博、陈一帆、韦明杰、王寄哲、刘宇飞、范军芳、陶永、蒋琛、王栋、熊蓉、梁斌、冯振宇、朱冬、 汤晓华、李珏、仇剑东、胡伟、李明洋、王清菊、蓝嘉豪、胡江涛、杨丹、孙智涌、成二康、李泳耀、 陈雯柏、齐海涛、孙治博、周忠祥、刘厚德、梁论飞、康鹏、叶凌伟、刘贵虎、蒋立正、李帅、刘明雷、 高艳、刘召艳、赵鹏程、赵艳萍、朱金光、赵文龙
起草单位   哈尔滨工业大学、中国工业互联网研究院、江苏博而雅科技有限公司、节卡机器 人股份有限公司、北京津发科技股份有限公司、衢州市浙工大生态工业创新研究院、盛视科技股份有限 公司、中电科机器人有限公司、湖南科技大学、中国科学院合肥物质科学研究院、人形机器人(上海) 有限公司、北京信息科技大学、北京航空航天大学、国讯芯微(苏州)科技有限公司、重庆中科汽车软 件创新中心、浙江人形机器人创新中心有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、四川具身人形机器人科 技有限公司、七腾机器人有限公司、深圳市物新智能科技有限公司、沈阳东北电力调节技术有限公司、 大众一汽发动机(大连)有限公司长春分公司、北京信工智态科技有限公司
范围   本文件界定了云边端协同的人形机器人机器脑的术语和定义,规定了云边端协同的人形机器人机器脑的系统架构、模块功能要求、云边端协同机制,适用于云边端协同的人形机器人机器脑的设计过程。
主要技术内容   前言
1 范围.
2 规范性引用文件 
3 术语和定义
4 人形机器人机器脑系统架构
4.1 基本要求
4.2 任务执行模块
4.3 信号接入模块 
4.4 系统管理模块
4.5 云边端协同机制 
5 人形机器人机器脑系统模块功能要求
5.1 任务执行模块功能要求 ..
5.2 信号接入模块功能要求 
5.3 系统管理模块功能要求 
6 人形机器人机器脑系统云边端协同机制
6.1 云边端计算任务划分 
6.2 云边端数据存储划分
6.3 云边端通信方式
6.4 云边端通信内容
参考文献
是否包含专利信息  
标准文本   不公开
标准公告
  标准发布公告 2025/5/14 15:27:31

*由中国机电一体化技术应用协会于2025/5/14 15:27:31在团体标准信息平台公布,最后修改时间:2025/5/14 15:27:31

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